实时仿真硬件
实时仿真设备
在半实物或虚拟仿真测试中，需要实时仿真设备来连接控制系统，虚拟运行仿真计算，对控制系统进行输出激励信号和采集信号，以达到闭环测试。
利用成熟的计算机硬件技术，Simulator提供了一个通用的、开放的、可快速应用与集成的实时仿真硬件，用于处理半实物或虚拟仿真测试。
实时仿真机的功能
实时运算仿真模型：将需要测试的控制系统的被控对象，进行实时化运算，并通过相应板卡输出给控制系统；
信号采集和激励：对控制系统的信号进行输入采集和输出激励；
仿真负载：对控制系统外部执行器负载的模拟；
故障注入：实现信号接口对地、对电源短路和断路，以及任意信号间的对接等各种故障的自动控制和测试；
仿真机的组成
x86架构多核处理器
高性能、高速率FPGA板卡
基于总线的工业级I/O板卡
通信板卡
信号调理板卡
仿真负载板
故障注入FIU
分线箱BOB
可编程电源
处理器与IO板卡
高性能的多核处理器
使用高度工业化的高性能的目标机
x86领域的不断发展：单核-双核-四核-八核
支持标准的工业总线硬件设备（PCI，PXI)
高速的、工业级的I/O板卡
采用多核、多机同步技术，满足高复杂的实时仿真运算
电池模拟器板卡
可以实现最多120个电池串联情况。
电压：0-5V（1mV精度）；电流：-1（输出）-3A输入）。
输出带有断线、反接、短路等模拟功能
带有CAN通信端口，可以实现和上位机的通信，方便实现控制。
内部具有积分环节，可以自动计算放电安时数，实现SOC估算功能。
采用多级DC-DC电路和DSP控制技术，实现输出的高可靠性和隔离特点。
采用双向能量变换电路，体积小、效率高，实现能量双向流动。
采用进口功率模块，整体效率高，散热良好，不需要风扇。
带有输出指示灯，显示工作状态。
设有前端电池输出电压检测口。
信号调理模块
具备高精度、宽电压特点，并可以定制化开发满足各种信号特性
仿真负载模块
仿真负载板实现对ECU外部执行器负载的模拟，如电机、喷油器等
根据负载特性不同，在板卡中通过端子台连接的方式，可灵活配置输入端上拉电阻和下拉电阻，并且每路仿真负载在面板上均有相应的LED指示灯显示其工作状态。
可实现和真实负载之间的任意切换。
故障注入(FIU)模块
故障注入FIU模块实现电控ECU单元输入端和输出端的故障仿真。通过上位机TestDesk软件，可实现ECU信号接口对地、对电源短路和断路，以及任意信号间的对接等各种故障的自动控制和测试。
支持四种故障注入：
Short-to-GND ：对地短路；
Short-to-VBATT：对电源短路；
Pin-to-Pin Short：信号之间短路；
Open Circuit：信号之间的断路；
Loose Contact：不良连接；
分线箱BOB
分线箱BOB（Break-Out Box）提供被测ECU和测试系统之间的转接连接，方便对ECU每一路信号独立的提取，以便进行故障诊断和信号测量、分析。
支持大电流，并有相应的保险丝保护，同时在通用的引脚丝上印有相应名称，方便使用。
电源管理模块
电源安全管理
电源分配
选用大功率程控电源来模拟蓄电池系统给ECU和真实负载的供电
可以通过独立的控制面板和液晶显示屏进行手动控制调节，还可由上位机进行电压、电流的自动控制和测试。
具有过流、过压和自动温控保护功能。
高压电源模块
输出电压：0...720V
输出电流：0...15
灵活的功率调整输出级**
有过压保护 (OVP)
有过温保护 (OT)
图形显示器显示所有数值与功能
LED指示状态和提示信息
可自动检测的远程感测端
多功能模拟接口
控报警管理器
内置函数发生器
用户配置文档存储区
温控风扇制冷
仿真设备的特点
开放式、模块化的结构设计，便于各硬件模块的升级；
高速的数据采集和实时的数据传输功能，保证仿真的实时性；
支持仿真负载和真实负载，以及它们之间的切换，提高测试的灵活性；
支持灵活多配的故障注入单元，除了普通的信号级别的故障注入，更有支持大电流的FIU模块，提高诊断算法测试的覆盖率；
支持多路CAN/LIN的通信接口，满足总线的各种功能测试要求；