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MCU HIL硬件在环测试系统

MCU HIL硬件在环测试系统

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MCU系统工作时,通过PWM驱动信号来控制逆变器的动作,从而控制电机的运行,同时,直流母线电压、三相电流检测、电机位置检测、温度检测实时运行,作为控制策略的输入信号,实现闭环控制。

MCU系统和其他系统之间主要通过CAN信号进行交互,实现协调工作。另外,碰撞信号、高压接插件接入信号、开盖信号等,作为控制器工作的基本判断条件。

工作原理如图所示

 
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